工業(yè)機器人是用來工作作業(yè)的一類機器人,可以代替人工的工作,機器人能夠精確的重復(fù)負責(zé)的作業(yè)程序,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人是一種高度靈活性的自動化機器,比如搬運機器人、組裝機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。工業(yè)機器人在特殊性工作環(huán)境可靠性是生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過程中需要考慮的技術(shù)指標(biāo),可靠性測試對于機器人在實際工作中有著極其重要的作用。
機器人是由機械、電子、機電、液壓、氣壓等元部件和控制系統(tǒng)組成,對可靠性有高要求,一旦發(fā)生故障可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低,或者難以預(yù)料的損失。對于工業(yè)機器人的設(shè)計和工作都需要考慮其可靠性,工業(yè)機器人的特殊環(huán)境可靠性是廠家在生產(chǎn)過程中必須考量的指標(biāo)。
工業(yè)機器人可靠性測試項目有哪些呢?
1、工業(yè)機器人整機檢測
高低溫測試、鹽霧測試、防塵防水測試
2、工業(yè)機器人線纜檢測
(1)外觀尺寸;
(2)電性能測試:絕緣電阻、導(dǎo)體電阻、耐電壓等;
(3)機械性能測試:曲撓、彎曲、荷重斷芯等;
(4)環(huán)境可靠性測試:高低溫、抗燃延、氣體腐蝕等。
3、工業(yè)機器人傳感器檢測
(1)機械可靠性測試:振動測試、沖擊測試等;
(2)環(huán)境可靠性測試:IP等級測試、耐溫度濕度測試等;
(3)電性能測試。
4、工業(yè)機器人控制器檢測
(1)氣候環(huán)境可靠性測試:高溫測試、低溫測試、鹽霧測試、防塵防水;
(2)機械環(huán)境可靠性測試:振動測試、機械沖擊測試、跌落測試。
5、工業(yè)機器人伺服電機檢測
(1)電性能測試:絕緣電阻、耐電壓、溫升等;
(2)機械性能測試:耐振動、沖擊等;
(3)環(huán)境可靠性測試:防塵防水、耐溫度、鹽霧測試等。
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